基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台

方案概况

      基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台,可以快速实现多旋翼无人机的多项自主控制任务,譬如悬停、轨迹跟踪等,为控制类教学演示及二次开发实验提供核心设备支撑,同时还能帮助用户进行系统性教学研究,专业高效、便携易用,将大大促进控制类教学服务升级。能够提供无人机与基于模型设计的全套课程与全套提供无人机模型建立、无人机控制算法设计、软件在环仿真、硬件在环仿真等全套无人机系统设计开发环境。

 

方案架构

      基于光学室内定位系统的室内多旋翼控制平台主要由以下4大部分组成:光学室内定位系统(含计算机)、多旋翼飞行器、基于Matlab或ROS的飞行场景仿真器和地面控制站(含计算机)、实验指导包(指导书、视频、例程)。
 

可开设课程

多旋翼滤波器设计

多旋翼定点位置控制器设计

多旋翼路径跟随控制器设计

多旋翼跟踪控制器设计

多旋翼避障控制器设计

多旋翼区域覆盖决策设计

多机编队控制设计

多机投递决策设计

 

室内一体化多旋翼研发控制平台

      室内一体化多旋翼控制研发设计平台由以下4大部分组成:多旋翼飞行器Matlab/Simulink由以下4大部分组成:多旋翼飞行器Matlab/Simulink模型、PixHawk自驾仪、硬件在环多旋翼飞行器仿真器、遥控器和接收机和实验指导包(指导书、视频、例程)。

 

 

平台统一,高效易用,强势助力科研

      基于Matlab或ROS的飞行场景仿真器可较真实模拟真实飞行器的动态,并且可模拟节点通讯方式,方便后续仿真。Matlab或ROS的地面控制站可实时读取基于ROS的飞行场景仿真器、光学室内定位系统节点,还能读写真实多旋翼飞行器节点,从而能够在Matlab或ROS平台下统一地从仿真到真实实验,最终轻松完成多旋翼飞行器的控制。开发高效,能很好地帮助大专院生或科研工作者轻松实现自己的科研想法。
 


 

 

身材Mini续航久,与平台完美兼容

      任何有ROS节点接口的多旋翼飞行器都可以与该平台完美兼容,目前平台采用的产品为Parrot Bebop2(通用货架产品),标重仅500g,轴距30cm,续航时间为25分钟。

 

 

权威教科书级指导,制定行业标准

      实验指导书由与卓翼智能深度合作的北京航空航天大学可靠飞行控制研究组研发,紧扣该组出版的《多旋翼飞行器设计与控制》权威性教科书,是行业标准的制定者与标杆,对业内具有深刻、长远的指导作用。

 

 

视频和例程由浅入深,轻松上手

      视频和例程由与卓翼智能深度合作的北京航空航天大学可靠飞行控制研究组制作,通过视频,专业老师由浅入深地为学生讲解实验的原理、步骤、目标等,并附有相应的配套例程代码,方便学生快速掌握、理解。进一步,通过实验实操,也将大大提高学生的实际操控能力,从而加深对书本理论知识的理解。
 

系统组成

      多旋翼飞行器、基于Matlab或ROS的飞行场景仿真器和地面控制站(含计算机)、实验指导包(指导书、视频、例程)。

 

软件功能

      支持Matlab或ROS的地面控制站软件、室内定位软件:各一套,开源,可实时读取基于ROS的飞行场景仿真器、光学室内定位系统节点,读写真实多旋翼飞行器节点,能够在Matlab或ROS平台下统一地从仿真到真实实验,完成多旋翼飞行器的单机或多机协同控制。